Acompanhantes

O Doutor quase sempre compartilha suas aventuras com até três acompanhantes, e desde 1963 mais de 35 atores foram apresentados nestes papéis. Os Acompanhantes originais do Primeiro Doutor eram sua neta Susan Foreman (Carole Ann Ford) e os professores Barbara Wright (Jacqueline Hill) e Ian Chesterton (William Russell). A única história da série clássica em que o Doutor viaja sozinho é no arco 088 da 14ª Temporada, "The Deadly Assassin"

O Doutor regularmente ganha novos companheiros e perde os antigos, às vezes eles voltam para casa ou encontram novas causas - ou se apaixonam - em outros mundos e alguns morrem durante o curso da série.

Apesar de não ser considerado um acompanhante, o Brigadeiro Lethbridge-Stewart (Nicholas Courtney) era um personagem recorrente na série clássica, aparecendo pela primeira vez ao lado do Segundo Doutor e continuou fazendo aparições ao lado do Terceiro, Quarto, Quinto e Sétimo Doutores. Em 2011 no episódio da sexta temporada, "The Wedding of River Song" é dito que o Brigadeiro morreu tranqüilamente em seu sono, Nicholas Courtney faleceu no início de 2011.

Da mesma forma, River Song (Alex Kingston) tornou-se uma personagem recorrente da série atual. Ela é uma personagem ambígua com o conhecimento do futuro do Doutor. Ela apareceu pela primeira vez em "Silence in the Library", junto com o Décimo Doutor, e seu papel tem aumentado desde "The Time of Angels". Em "The Wedding of River Song", River e o Doutor se casaram, em uma linha de tempo alternativa, no entanto tanto o Doutor e River se consideram marido e mulher.

Amy Pond (Karen Gillan) e Rory Williams (Arthur Darvill) deixaram a série no quinto episódio da Sétima Temporada, com estreia prevista para o fim de 2012, no episódio seguinte será introduzida a nova acompanhante do Doutor (Jenna-Louise Coleman).